Az erotikus küzdelem fétis általában birkózás stílusú harcot foglal magában, de más harci módszereket is magába foglalhat. Ez egy élvezetes tevékenység, nem arra tervezték, hogy győztest határozzon meg, hanem inkább játékos eszközként szolgál az összebújáshoz és egymás testének felfedezéséhez.